Anciennement "Iluro", du nom d'une divinité ibère : une des cités de la province de Novempopulanie.

Siège d'un évêché au début 6ème. Détruite par les Normands au milieu 9ème. Les évêques se réinstallèrent dans la bourgade de Sainte-Marie de l'autre côté du gave d'Aspe vers 1060, tandis que les vicomtes de Béarn édifièrent la nouvelle ville d'Oloron à l'emplacement de l'ancienne vers 1080.

En 1214, les évêques d'Oloron devinrent seigneurs de Sainte-Marie et du hameau de Saint-Pée.
Le siège épiscopal fut transféré à Bayonne en 1802.
Les deux cités, épiscopale et vicomtale, furent réunies le 18 mai 1858.
L'église Sainte-Marie est classée au Patrimoine mondial de l'UNESCO, dans le cadre des Chemins de Compostelle.

Vestiges préhistoriques et antiques
Site d'oppidum. Balnéaire de Légugnon. Buste protohistorique de St-Christau. Castera de Saint-Pée.

Architecture civile
Centre ancien compris entre les deux gaves. Tour de l'ancien évêché 14ème, dans l'hospice de Sainte-Marie. Tour de Grède, demeure 14ème. Vieux quartier de Sainte-Croix ; maisons 14ème/16ème/17ème ; 5bis place A. Gabe : porte d'entrée 17ème. Ancien hôtel de ville let prison, 18 rue Cujax. Ancien séminaire de Sainte-Marie 18ème/19ème : façades et toitures, chapelle néo-classique 1840 : décor peint intétieur (IMH). Ancien couvent des cordeliers 13ème/19ème (CES Sainte-Croix) : portail 13ème. Maisons natales et statues de Louis Barthou et du poète Xavier Navarrot. Maisons béarnaises aux toits d'ardoise. Château de Légugnon (IMH) : logis, communs, pigeonnier, chapelle, portails. Châteaux : Bouderon, Ribère, Lavigne, Bouès.

Architecture sacrée
Eglise Sainte-Marie ancienne cathédrale 12ème, restaurée 19ème et 20ème : nef gothique 13ème/14ème, clocher-porche 13ème, transept et choeur 14ème à 5 chapelles rayonnantes et déambulatoire ; portail roman 12ème au riche décor, tympan, voussures et piédroit sculptés ; orgues 17ème, chaire, retable et lutrin 18ème, crêche-triptyque 18ème, sacristie 16ème et amorce de galerie 14ème menant à l'évêché ; trésor d'ornements sacerdotaux 16ème/18ème à la sacristie ; chaire, fauteuils, lampe, crucifix 18ème ; bustes-reliquaires 17ème/18ème; habits liturgiques anciens. Eglise Sainte-Croix 12ème, restaurée 19ème et 20ème : nef à 3 travées, voûtes romanes, clocher-beffroi carré décentré, portail roman, coupole hispano-mauresque, chapiteaux historiés, abside à arcature flanquée de 2 absidioles ; autel et retable 18ème, stalles et chaire 18ème. Eglise Notre-Dame 19ème. Ancienne chapelle des capucins 17ème. (Carmel). Ancienne église Saint-Pierre 17ème/18ème (garage). Chapelles de Légugnon, de Saint-Pée, du Faget, de Soeix. Fontaine de dévotion Sainte-Luce à Soeix (maladies des yeux). Cimetières : tombes des poètes Jules Supervielle (Sainte-Croix) et Tristan Derême (Saint-Pée).

Musée
Maison du Patrimoine d'Oloron et du Haut-Béarn : archéologie locale, ethnographie, minéralogie, portraits; exposition sur le camp d'internement de Gurs.

Site
Paysage vallonné et de montagnes pré-pyrénéennes. Rives du gave d'Oloron, formé par la réunion du gave d'Aspe et du gave d'Ossau. Rives du Vert. Nombreux lacs de retenue. Forêt communale. Bois du Bager. Pic Mail Arrouy. Gouffres. Panoramas sur les Pyrénées.

Ressources et productions
Carrières. Pâturages, polyculture, maïs. Bovins, ovins. Spécialités gastronomiques, charcuteries. Coopérative agricole. Fabriques de bérets, de couvertures et de meubles. Chocolaterie. Construction de pièces d'avions et micromécanique.

Vie locale
Station climatique d'été.
Station thermale à Lurbe-Saint-Christau (maladies de la peau).
Station de ski d'Arette-La-Pierre-Saint-Martin. Foires : 1/5, 8-9/9. Marché : vendredi. Fêtes : 15, 16, 17/7, 15/8 ; après 19/10 à Sainte-Marie ; après 29/6 à Sainte-Croix.
La Garburade (concours de la meilleure garbure du Béarn) : 1er week-end sept.
Festival folklorique international des Pyrénées (les années paires, en alternance avec Jaca) : fin juil./début août.
Symposium de sculpture d'art contemporain sur le chemin de Saint-Jacques de Compostelle.
Jardin public. Parc Pommé.
Aérodrome d'Oloron-Herrère, aéroclub, école de pilotage, promenades aériennes. Pêche, école de pêche, stages; chasse.
Parc aquatique Aqua Béarn : piscines, pêche... Canoë-kayak, rafting, hydrospeed, nage en eaux-vives; équitation, pelote basque, cyclotourisme ; nombreuses activités et associations sportives, équipements municipaux ; ski-clubs et club alpin.
Initiation et randonnées en quad et 4X4.
Visite du Béarn et de la Soule en montgolfière, baptêmes de l'air.
Practice de golf, leçons.
Camping.
Association des Amis du Vieil Oloron.
Foyer artistique.
Syndicat d'initiative.
Office du tourisme.